Say sistema na panag-kontrol na kosyon et sakey a teknikal a sistema ya uusaren pian eksakton nakontrol so ikiwas na sakey a bengatla. Saya so malaknab ya uusaren ed panag-automasyon na industriya, robot, saray kagawaan ed makina na CNC, tan arum niran lawak. Say manunan kalat na satan et say pangontrol ed ikiwas na kontroladon bengatla diad sakey a dati lan tradisyon, kapeles, odino panagpairap diad pangireremola ed kiwas na aktual.
Saray manunan kabiangan na sistema na panag-kontrol na galaw so mangilaktip ed managkontrol, drayber, sakey ya kagawaan, tan sakey ya kagawaan ed puna. Say kontroler et "utek" na sistema, ya kaslakan et tugyopen na aka-embed ya proseso o PLC (Mapaatagey ya Lohika ya Kontrollo). Satan so sengegan na pakawalaan na saray ganggan a mangokontrol base ed nikaduman paraan na mosyon. Ikokomberte na drayber iray signal na de-koryenti na koryenti diad saray seny ed koryenti ya kaukolan na aktwarasyon, singa say boltahe odino koryenti parad motor. Say aktual so kabiangan a direktan mamapawala na kiwas, tan saray kaslakan ya alimbawa so mangilaktip ed saray manag-asikaso na serbo, manag-asikaso na motor, odino saray kagawaan ed hidraum. Saray kagawaan a pambayaran (singa saray senaryo tan linya na linya) so manbantay ed aktual a posisyon, kapeles, odino puersa na aktual a panaon tan ipawil iyan data ed managkontrol, a manporma na akasara a sarado so akasara.
Saray onkikiwas a prinsipyo na saray sistema na panag-kontrol na galaw so nayarin ikategorya ed lukas{0} iray sarado tan sarado ladia{1} iray modem na loop. Saray lukas a sistema na panag-loop so mandedependi labat ed saray ganggan a mangokontrol tan ag-onsubaybay ed aktual iran paway, a manresulta ed abeban inkasusto. Saratan so matukoy parad saray aplikasyon a say inkasusto so aliwan prayuridad. Saray saradoan a sistema na panag-loop, diad biek a dapag, et manguusar na saray mekanismo na puna pian tuloytuloy ya ikompara so iyaamot ed baetan na aktual ya ompaway tan puntiryaen na balor tan umanen iray tanda na panangontrol ed peteg a panaon, diad ontan et naseguro so atagey a kipapasen{7}. Singa bilang, diad sistema na servo, say kokontrolen na kokontrolen so man-adapt na dinamikon pananguman ed panagmaneho na motor ya akabase ed aksion na posisyon manlapud konkoder na posisyon, kanian say mapekder ya taklay pian suston nasabi so puntiryan posisyon.
Niarum ni, saray modernon sistema na panangontrol ed kosyon so mabetbet a manguusar na maabantin algorith a singa say PID (proposyonal{{}nundent), panangontrol, panangontrol, tan iyaadapta ed komplikadon kipapasen na panag-opera. Diad inkiwala na Industriya 4.0, say panangontrol ed galaw so nisiglaot a maong ed Internet na Saray Bengatla tan artipisyal ya intelihensia, a manmamaneho ed inkadunong ed panaggawa ed mas atagey a kipapasen.
